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微软室内定位大赛2016年赛事回顾

微软室内定位大赛(Microsoft Indoor Localization Competition 2016)是每年都举办的一项全球赛事,也是最重要的两场全球室内定位比赛之一。2016年的室内定位大赛在奥地利的维也纳举办,在为期2天的赛程中,30多只参赛队的近100多人拥挤一个500平米大小的19世纪维也纳宫殿中,要在其中完成定位采集、上传、测试及最终的评测,对所有的参赛团队来说,都是一个有趣的而且极富挑战性的比赛。
比赛主办方将所有的参赛组分成了3D组和2D组,对于2组的定义,官方给出的标准是:3D组允许在场地中部署额外的辅助定位硬件,并且允许使用特质的设备作为被定位的终端,上报坐标时需要x、y、z三维坐标;平面组不允许部署任何额外硬件,仅利用场地现有设施来进行定位,且必须使用智能手机、平板电脑或笔记本电脑作为被定位终端;在定位过程中,仅需二维坐标即可。
总的来说,3D组的技术基本上由激光定位技术、UWB定位技术、超声波定位技术构成;而平面组则基本上由惯性导航、Wi-Fi结合各种传感器为主。对于3D组中的几乎所有定位技术,基本都是使用TOA/TDOA/AOA三种原理中之一来实现,以实现更高的精度。
微软室内定位大赛场馆:

微软室内定位大赛定位技术分析:

从上图可以看出,在3D组中,定位精度次高的技术就是采用
UWB定位技术的组。精度为0.23米,排在激光定位的0.16米之后。