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工业机器人四大品牌和定位技术

瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,成为工业机器人四大品牌。它们在亚洲市场同样也是举足轻重,更占据中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。机器人技术相对复杂的就包括定位,机器人的定位有激光定位和UWB定位两种,激光定位的精度最高,UWB定位的精度其次。
1、ABB
ABB集团总部位于瑞士苏黎世。由瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成,两公司分别成立于1883年和1891年。1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。现今,ABB拥有最多种类的机器人产品、技术和服务,是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。以“专业严谨,实用至上”著称的ABB最早是从变频器开始做起的,传承了瑞士严谨的企业精神,在世界占据着重要的位置,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。 ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,但众所周知是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,ABB的交货期是最长的。他的机器人定位就采用了激光定位,部分机器也是用了UWB定位的方式。
2、库卡
库卡(KUKA)于1898年在德国建立。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案,更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ,就是一个完全没有技术基础的小白,甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件,一天之内就可以上手操作。值得一提的是,库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。他的机器人又采用UWB定位的。
3、发那科
创建于1956年,三年后首次推出了电液步进电机,进入70年代,发那科毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年发那科研制成功数控系统,随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统,从那时起,发那科的产品日新月异,年年翻新,成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势,因为在数控机床的加工过程中,其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量,部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上,发那科的工业机器人精度也很高。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好,发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。他的机器人定位就采用了激光定位
4、安川电机
安川电机( YASKAWA )创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司,总部位在福冈县的北九州岛市。1977年,安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人,此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人,并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台,成为全球机器人销量冠军。安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。但相比较发那科的机器人来说,安川机器人的精度没有那么高,在同等价格的基础上,如果客户要求精度高的话,往往会选择发那科的机器人。但好在安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比较高的,安川走的是批量化的道路。他的机器人定位就采用了激光定位,部分机器也是用了UWB定位的方式。